TUTORIAL ROBOMIND EN ESPAÑOL
Robomind en Español
Cuando lo tengas instalado mueve el ratón por los diferentes botones y te saldrá una descripción paralo que sirve cada uno. Es muy sencillo, no te olvides los de arriba del todo a la izquierda que son los que servirán para cargar los diferentes mapas o escenarios.
Para aprender a programar con el robot lo primero que hay que saber que el robot se mueve y en la parte de arriba tiene un sensor quepuede detectar lo que hay en frente, a la izquierda o a la derecha, por eso verás que se mueve cuando lo programes. También el robot dispone de una escoba que si la sacamos puede pintar de blanco o de negro. En los escenarios(mapas) hay obstáculos y balizas, las balizas son los dibujitos como de una especie de bomba, y el resto son obstaculos.
Pero empecemos. En este tutorial de Robomind se basa en ir haciendo ejercicios. Unos ejercicios ya te los damos hechos y los otros se supone que si entiendes los hechos serás capaz de pensar un poco y hacerlo tu solito. Es importante quelos hagas por el orden en el que vienen, ya que estan ordenados pordificultad. Verás que los que tienes que hacer tu tienen puntuación. Si alfinal haces todos tupuntuación será un 10. Esperemos que consigas un 10 en programacion con RoBoMind, ya verás como es muy sencillo. Te recomendamos que guardes los ejercicios segúnlos vayas haciendo.
Instrucciones Básicas
adelante(1)
atras(1)
estas dos primeras tienen un número entre parentesis. El número indica el numero de cuadros por el escenario que semoverá el robot.
izquierda()
derecha()
Pues bien facil el roboMind girará ala izquierda o la derecha.
pintarBlanco()
pintarNegro()
detenerPintar()
Saca la brocha y pinta de negro o de blanco. Si quieres que recoga la brocha y deje de pintar ya sabes detenerPintar()
Ejercicio 1
Abre el mapa default.map
Haz un programa que pinte de color negro el borde los dos cuadros con dos piscinas que están enfrente del robot al inicio y que al acabar de pintar el borde vuelva a la posición inicial, pero sin pintar. 1 punto
Muy bien ahora vamos a usar los sensores de Robomind. Para eso necesitamos la condicional si (if en ingles). Lo que hará será comprobar que cumple la condición que le digamos y si la cumple realizará las ordenes que le demos y si nola cumple pues nada sigue su camino sin hacer las ordenes dadas. La estructura es esta:
si (condición){Lo que hace si se cumple la condición}
Ejercicio 2
Abrir el mapa default.map y haz que el robot se mueva hasta la baliza y al detectarla con la condicional si la recoja. Después tiene que llevar y dejar la baliza en el punto de inicio. Aqui tienes las instrucciones necesarias:
derecha()
adelante(3)
derecha()
adelante(1)
si(frenteEsBaliza() ){
tomar()
}
derecha()
adelante(3)
derecha()
poner()
fin
Observa que ponemos fin cuando queremos que se para y finiliza el programa. Ahora te toca a ti solito.
Ejercicio 3
Crea un programa que recoja la baliza más lejana del robot y la deje al lado de la otra baliza. 1 punto
Ejercicio 4
Abre el mapa findSpot1.map. Programa para que el robot aparque en el círculo blanco. Tiene que detectar el punto blanco el sensor de mirar a la izquierda. 1 punto
Otra función muy útil en Robomind es la de repetir. Podemos decirle que repita algo unnúmero de veces determinado o que lo repita siempre.
repetir(3){Repite 3 veces lo que hay aquí}
repetir(){Repite de forma indefinida lo que hay aquí}
Fijate en este ejemplo vamos hacer que pinte un cuadrado de forma muy sencilla y con pocas instrucciones:
Ejercicio 5
Abre el mapa OpenArea.map y crea un programa que haga un cuadro de lado 4 repitiendo 3 instrucciones:
repetir(4){
pintarBlanco()
adelante(3)
derecha()
}
Ejercicio 6
Abre un mapa cualquiera y que el coche se mueva sin parar por el mapa de forma que cuando se encuentre un obstáculo gire a la derecha para poder avanzar:
repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsObstaculo() ){
derecha()
}
}
Ahora vamos hacer que el robot sea capaz de seguir una linea blanca pintada en un escenario:
Ejercicio 7
Abre el mapa default.map y que el coche llegue a la línea blanca y la siga
derecha()
adelante(8)
repetir(){
si(frenteEsBlanco() ){
adelante(1)
}
si(izquierdaEsBlanco() ){
izquierda()
adelante(1)
}
si(derechaEsBlanco() ){
derecha()
adelante(1)
}
si(frenteEsObstaculo() ){
fin
}
}
¿Te das cuenta?
Robomind en su avance analiza si hay unalinea blanca a su izquierda a su derecha o de frente y actúa en consecuencia.
Ejercicio 8
¿Sabrías hacer el mismo programa pero que pinte encima de la línea blanca una negra? 2 puntos
Ejercicio 9
Abre el mapa Mapa GoRightAtWhite1.mapa Escribe un programa para que el robot vaya del primer punto blanco al segundo y después vaya a recoger la baliza. 1 punto
Vamos hacer que el robot haga cosas independientemente.
Ejercicio 10
Abre el mapa passBeacons1.map y crea un programa para que el robot sea capaz de llegar al punto blanco y pararse encima del:
derecha()
repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsBaliza() ){
tomar()
derecha()derecha()
adelante(3)
poner()
derecha()derecha()
}
si( frenteEsBlanco()){
adelante(1)
fin
}
}
Ejercicio 11
Abre el mapa passBeacons.map y haz un programa para que el robot llegue hasta el punto blanco. 2 puntos
¡¡¡Muy Bien!!! Ahora vamos a ver otra instrucción que vale para que Robomind tome decisiones aleatorias. Nosotros no sabemos la decision que va a tomar, por eso es aleatoria, esta instrucción es lanzar moneda. Es como si lanzase una moneda y unas veces saldrá cara o cruz, para el programa será verdadero o falso. Para hacer esto la sentencia es la siguiente:
si ( lanzarMoneda()){
hace esto
}otro{
Hace esto otro
}
Hará lo primero si es verdadero (moneda cara) y hará lo segundo si sale cruz o falso para el programa.
Veamos un ejemplo:
Ejercicio 12
Con cualquier mapa Crea un programa para que el robot avance por el mapa independientemente de forma que cuando se encuentre un obstáculo vaya a la derecha o a la izquierda (aleatoriamente).
repetir(){
si(frenteEsObstaculo() ){
si( lanzarMoneda()){
derecha()
}otro{
izquierda()
}
}otro{
adelante(1)
}
}
Bueno ahora te toca a ti los dos últimos ejercicios:
Ejercicio 13
Con cualquier mapa
Ahora haz que con el programa anterior el robot marque con un punto negro los puntos donde haya un obstáculo. 1 punto
Ejercicio 14
Abre el maze1.map o el maze2.map y crea un programa que sea capaz de recorrer el laberinto y recoger la baliza. 1 punto
Ya estas preparado para intentar diseñar tus propios programa y movimientos de Robomind tu solito. ¡¡A ver esa capacidad de inventar y diseñar!!!. Que sapas antes de acabar que por internet existen nuevos escenarios (mapas) que te puedes descargar en tu ordenador para jugar con robomind, solo tienes que descargarlos en la carpeta de maps de robomind y abrirlos desde el programa.